Baoding kohai Automation Technology Co., Ltd

I. profil de base de l'entreprise Baoding kohai Automation Technology Co., Ltd. A été créée le 26 juin 2015, la société est située dans la zone nationale de haute technologie de Baoding, investie par Shenzhen hengye Kaiyuan Fund Company, une société spécialisée dans les services techniques complets de robots industriels. La société se concentre sur la planification et la mise en œuvre d'usines intelligentes, la conception d'ingénierie automatisée, les ventes de robots et les services techniques, la transformation de projets d'ingénierie, etc. La société a une équipe professionnelle de R & D, adhère à l'idée de développement de l'innovation continue pour améliorer la compétitivité de base. Couvrant des domaines tels que l'aérospatiale, la fabrication automobile, les pièces automobiles, l'assemblage intelligent et les plates - formes de tri des déchets et de soudage flexible. La concurrence de base de kohai Automation se tourne progressivement vers le développement de logiciels, ainsi que les aspects de conception de développement de systèmes, à l'avenir, de la vision robotique, des systèmes de contrôle, ainsi que des portiques, des glissières, des applications de soudage pour élargir les affaires, actuellement la société a établi une coopération approfondie avec l'Institut d'automatisation de l'ASC, l'Université Tsinghua, l'Université Tongji, l'Université Jiao Tong de Shanghai, et a établi une base de stage avec l'Université de l'énergie électrique du nord de la Chine, l'Université du Construire une base solide pour le développement futur de l'entreprise. Entreprise Honor KUKA System Partner, partenaire stratégique. Top 10 des entreprises pour l'innovation scientifique et technologique 2017. Septembre 2017 cinquième prix de l'innovation et de l'entrepreneuriat de la province du Hebei juillet 2018 a remporté le premier prix du district de Baoding du troisième concours d'innovation entrepreneuriale "China startupwing" Juin 2018 a remporté le premier prix du projet d'innovation scientifique et technologique des étudiants universitaires de la ville de Baoding août 2018 a remporté le Troisième prix d'excellence du concours d'innovation entrepreneuriale "China startupwing" Hebei en septembre 2019 a remporté le septième concours d'innovation et d'entrepreneuriat de la province du Hebei Top 10 des entreprises. Septembre 2019 remporte le premier prix du Groupe d'entreprises Baoding du 7e concours d'innovation et d'entrepreneuriat de la province du Hebei novembre 2019 remporte le 8e Concours d'innovation et d'entrepreneuriat de la Chine Groupe de croissance national d'excellence août 2020 remporte le troisième prix du district de Baoding du 4e concours d'innovation et d'entrepreneuriat « China startupwing» juillet 2020 remporte le premier prix du district de Baoding du nord de la Chine du concours d'innovation et d'entrepreneuriat des PME de l'Internet industriel « Maker China» Yanzhao Metropolitan Newspaper Baoding Shuangfeng Luang liste des dix meilleures entreprises. Bureau de la science et de la technologie de la ville de Baoding "double innovation double costume" aide les entreprises. Directeur général de l'Association des entrepreneurs de Baoding. Programme de formation d'ingénieurs d'excellence du Ministère de l'Éducation base de stage de l'École de génie de l'information électronique de l'Université du Hebei. Ce projet utilise la robotique de vision de terrain industrielle comme contexte d'application, étudie la profondeur de champ obtenue par l'image sous une caméra binoculaire + projecteur binoculaire, la mesure de la pièce, la méthode de détection des lignes de guidage. Le système optique de balayage tridimensionnel projette le réseau en continu sur la surface de l'objet, la caméra acquiert l'image de manière synchrone, puis effectue le calcul de l'image et réalise les coordonnées spatiales tridimensionnelles (X, y, z) sur les deux images en utilisant des lignes polaires à phase constante, permettant ainsi la mesure du profil tridimensionnel de la surface de l'objet, en utilisant la technologie de détection de profondeur d'image pour obtenir la distance Z. Basé sur l'imagerie tridimensionnelle de la lumière de structure, est la mesure et la reproduction des paramètres tridimensionnels, la nécessité de la projection active de la lumière de structure sur l'objet mesuré, par déformation de la lumière de structure (ou temps de vol, etc.) pour déterminer les paramètres dimensionnels de l'objet mesuré, également connu sous le nom de mesure tridimensionnelle active. Points techniques de ce projet 1) proposez la méthode d'épissure séquentielle binoculaire, utilisez la méthode de pliage géométrique pour générer le puzzle d'épissure, pour les zones de chevauchement extrayez les points caractéristiques sur la base de la méthode SIFT et appariez les points caractéristiques par transformation géométrique pour réaliser un épissage sans couture. 2) proposer un algorithme de génération automatique de trajectoire robotique, utiliser une méthode similaire au logiciel 3D pour générer une scène de travail, réaliser une simulation de trajectoire, mettre fin à la collision. 3) Étant donné que la couleur de l'objet peut avoir un effet sur l'effet de reconnaissance, la binarisation est appliquée et la méthode d'adaptation du seuil inhibe cet effet. II. Besoins techniques du projet d'introduction proposé ce projet se concentre sur l'introduction de seuils binaires et adaptatifs dans la phase de génération de nuages de points caractéristiques comme base de mouvement guidé par le robot. L'extraction d'un nuage de points caractéristiques de l'image pour réduire les erreurs visuelles causées par le traitement séparé de l'image est effectuée en utilisant la méthode sans contact - mesure de la lumière structurée. Les problèmes actuels sont 1. Algorithme d'extraction du nuage de points caractéristiques, problème de R & D de l'algorithme de traitement d'image, ce qui entraîne une vitesse d'extraction lente et une faible précision du nuage de points caractéristiques. Vous souhaitez obtenir de l'aide pour le développement d'algorithmes et l'optimisation de logiciels. 2. Aspects matériels le processeur utilisé pour ce projet est un ordinateur portable, la prochaine étape considère l'application du téléphone comme le processeur du projet, afin de réduire les coûts, réduire le volume et améliorer la portabilité. Ensuite, il peut également être conçu pour développer un petit processeur dédié à la fonctionnalité. Vous souhaitez obtenir de l'aide pour le traitement intégré du matériel ainsi que pour le développement du processeur.